本实用新型的多功能底盘车，包括车体，所述车体包括底板以及安装在底板上的车架，所述底板的左右两侧均设有驱动轮机构，所述底板的前后两侧均设有万向轮机构，所述车架的顶部设有升降机构，所述车架内的车头处与所述驱动轮机构通讯连接的控制机构，所述底板的前后两侧均设有防撞条，所述防撞条包覆在所述车架的车头和底板相接处，所述防撞条包覆在所述车架的车尾和底板相接处，位于所述防撞条上方的所述车架的车头上开设有向前开口的充电口，所述车架的车头顶部安装有活动的顶板，所述顶板上设有与所述控制机构通讯连接的导航机构，位于所述车架的顶部安装有所述升降机构中由所述升降机构控制升降的升降板。

进一步的，所述防撞条凸出所述车体的车头和车尾设置。

进一步的，所述导航机构为激光传感器。

进一步的，所述升降板上安装有机械手。

进一步的，所述升降板上安装有滚筒。

进一步的，所述底板的前侧设有的万向轮机构包括两个并行设置的万向轮。

进一步的，所述底板的后侧设有的万向轮机构包括两个并行设置的万向轮。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、代替传统叉车式agv搬运托盘栈板，灵活、便捷，占用空间少；

2、越障能力提升，适用于绝大部分工况；

3、功能齐全，适应多种不同应用场景；

4、使用通道小；

5、设备维护简单；

6、产品周期时间减少。