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• 发布时间：2021-10-25 09:54
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【概要描述】导航搬运车广泛用于自动化物流，机械智能制造，智能仓储等领域。但现在工厂产品周期短，更新换代快，现有的搬运车功能少，不可多变，成本高，很难满足目前整个市场的需要，一种柔性的多功能的搬运车很适合产品周期短的，更新换代快的工厂，能为工厂带来很大节省成本缩减。现有技术中的无人搬运agv采用液压机构顶升，根据受力分析，所需提供的力存在大于所顶升载荷的情况，且受力过程一直变化，不稳定，影响使用效率和寿命；其次，四轮着地，两个为从动轮，两个为驱动轮，根据三点确定一个平面的原理，存在驱动轮抓地悬空的状态，影响agv运动控制；最后，类似的托盘搬运式agv，离地间隙太小，对地面平整度要求太高，应用场景涉受到很大限制。 专利《激光导航叉车型agv小车》(专利号cn201420508493.5)采用电动叉车上加激光进行自动搬用，此车用处单一，无法解决工厂的多功能生产搬运，无法满足工厂的低成本生产痛点。专利《agv小车》(专利号cn201720393443)agv小车，包括agv小车外壳、agv小车本体、升降柱模块和转向滚轮模块，agv小车前端的两侧和后端的两侧各设置有滚轮，滚轮通过滚轮法兰安装到agv小车上，此专利结构复杂，安装维修艰难。 针对以上问题，本实用新型提出一种多功能底盘车，要求空间小、灵活机动性高。